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激光测距仪是利用激光做为载波而实现测距功能的测量工具。目前,市场上的手持式激光测距仪的采用的激光主要有以下几种:工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光,工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是有害的,特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光,睛的伤害可能将是性的。所以,在国外,柬埔寨测距望远镜,手持激光测距仪中,完全取缔了1064纳米的激光。
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将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方,激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后,由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲,对下方区域以的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后,被转化为三维空间内的点云数据,再通过特殊的数据处理算法,将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统,控制系统判别下一个抓料点后,由执行系统完成抓取。
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声波测距是利用声波的反射特性而进行测量的一种仪器,一般采用超声波作为调制对象,即超声波测距仪。超声波向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T,然后求出距离L。
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